浙江光伏發(fā)電板清洗機器

與進水管連接從而起到轉(zhuǎn)接水的作用；清洗組件，與連接管連接從而對光伏組件進行清洗；移動組件，與清洗組件連接從而控制清洗組件移動進而對光伏組件進行的清洗。對方案的進一步描述，所述供水裝置包括第二進水管、設(shè)置于所述第二進水管上的進水閥門、與第二進水管連接的水箱、設(shè)置于所述水箱內(nèi)的液位器、與液位器連接的增壓水泵、電接點壓力表、與電接點壓力表連接的溢流閥。對方案的進一步描述，所述連接管下方設(shè)有便于其縱向移動的連接導(dǎo)軌；所述連接管上設(shè)有便于控制其在連接導(dǎo)軌上移動的行走裝置。對方案的進一步描述，所述清洗組件包括第三進水管、噴頭；所述第三進水管與連接管連通，所述第三進水管位于光伏組件一側(cè)設(shè)有若干便于對光伏組件進行清洗的噴頭。對方案的進一步描述，所述移動組件包括電動收卷器、與清洗組件連接的連接繩、能夠控制所述電動收卷器移動的第二行走裝置；所述電動收卷器能夠控制連接繩的收放，所述第二行走裝置控制電動收卷器縱向移動的同時帶動清洗組件移動；所述移動組件下方設(shè)有便與其移動的繩導(dǎo)軌。對方案的進一步描述，所述移動組件設(shè)有多個且對稱設(shè)置于所述清洗組件的兩側(cè)，從而使得清洗組件能夠穩(wěn)定的縱向移動。無錫找光伏清洗設(shè)備廠家哪家好，選擇浙江東澤能源科技有限公司。浙江光伏發(fā)電板清洗機器

詞語“底面”和“頂面”、“內(nèi)”和“外”分別指的是朝向或遠離特定部件幾何中心的方向。參照圖1所示，為本發(fā)明較優(yōu)實施例中一種光伏清洗機器人，包括，機身1、調(diào)整機構(gòu)2、清洗機構(gòu)3、控制箱4和行走機構(gòu)6，所述機身1為鋁合金鑄造車身，所述機身1上端中部設(shè)置有油箱5，所述油箱5內(nèi)添加有柴油，機身1內(nèi)部設(shè)置有柴油發(fā)動機，所述機身1底部外側(cè)兩端設(shè)置有行走機構(gòu)6，所述機身1內(nèi)部設(shè)置有發(fā)動機，通過柴油發(fā)動機帶動履帶63進行轉(zhuǎn)動，所述履帶63分別設(shè)置在機身1的前后對稱分布，所述轉(zhuǎn)動曲軸61外側(cè)滾動安裝有凸起塊62，增加由地面的摩擦力，所述機身1側(cè)邊固定安裝有若干組轉(zhuǎn)動軸，轉(zhuǎn)動軸外側(cè)轉(zhuǎn)動安裝有轉(zhuǎn)動曲軸61，所述轉(zhuǎn)動曲軸61底部外圈滾動安裝有滾筒64，所述滾筒64外側(cè)接觸安裝有凸起塊62，所述滾筒64上端設(shè)置有避震器，通過避震器的彈力將滾筒64與凸起塊62張緊，通過行走機構(gòu)6完成對于設(shè)備結(jié)構(gòu)移動的控制；所述控制箱4包括有控制外箱41，所述機身1上方固定安裝有控制外箱41，所述控制外箱41內(nèi)部設(shè)置有處理器，控制外箱41前端對稱設(shè)置有若干組感應(yīng)器42，所述感應(yīng)器42為毫米波雷達，通過感應(yīng)器42對前方進行探測，并將相關(guān)信息傳輸?shù)教幚砥髦羞M行分析和處理；綜合圖2所示。安徽光伏板清洗機器人無錫找光伏清洗設(shè)備廠家選擇哪家，選擇浙江東澤能源科技有限公司。

所述排水主軌上垂直所述排水主軌長度方向設(shè)置有若干所述防水導(dǎo)軌，所述防水導(dǎo)軌頂部中間沿其長度方向設(shè)有通槽，所述防水導(dǎo)軌底部兩側(cè)對稱設(shè)有接水槽，所述壓碼扣件設(shè)置在所述通槽中，所述光伏組件兩側(cè)通過所述壓碼扣件固定安裝在所述防水導(dǎo)軌頂部。進一步地，還包括輔助導(dǎo)軌，所述輔助導(dǎo)軌中部設(shè)有圓弧凹槽，所述輔助導(dǎo)軌頂端設(shè)有膠墊，所述輔助導(dǎo)軌通過所述膠墊設(shè)置在兩塊相鄰的所述光伏組件底端面邊沿之間，并且所述輔助導(dǎo)軌兩端插入所述接水槽中。進一步地，所述排水主軌、防水導(dǎo)軌和輔助導(dǎo)軌均為鋁型材。進一步地，所述防水導(dǎo)軌底部中間沿其長度方向設(shè)有第二通槽。進一步地，所述防水導(dǎo)軌頂部端面設(shè)有防水膠帶。進一步地，所述排水主軌底部垂直設(shè)有排水管，所述排水管與所述排水槽相連通。采用上述技術(shù)方案，排水主軌中部沿長度方向開設(shè)有排水槽，排水主軌上垂直排水主軌長度方向設(shè)置有若干防水導(dǎo)軌，防水導(dǎo)軌兩側(cè)對稱設(shè)有接水槽，光伏組件通過壓碼扣件設(shè)置在防水導(dǎo)軌的頂部，滴落在光伏組件表面雨滴向防水導(dǎo)軌兩側(cè)的接水槽流入，同一匯流在排水主軌中的排水槽中流出，實現(xiàn)多方位導(dǎo)水，防止積水，延長光伏組件的使用壽命。附圖說明圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

所述供水裝置包括第二進水管11、設(shè)置于所述第二進水管11上的進水閥門12、與第二進水管11連接的水箱13、設(shè)置于所述水箱13內(nèi)的液位器14、與液位器14連接的增壓水泵15、電接點壓力表16、與電接點壓力表16連接的溢流閥17，通常情況下，水箱13中介質(zhì)只有水從而對光伏組件8進行清洗，若是冬季除雪，在環(huán)境最低溫度大于零下六度的溫度下，在水箱13中增加一定比例工業(yè)乙醇從而降低水的冰點進行融雪；其中工作時，電氣控制箱控制液位器14檢測水箱13水位是否符合要求，若水位不夠，則開啟進水閥門12，否則不必啟動該閥門。若水位符合，則增壓水泵15啟動，開始向進水管供水，若電接點壓力表16檢測到水壓超過界限值，則啟動溢流閥17，釋放水壓，該過程智能化程度高，能夠有效進行供水從而對光伏組件8進行清洗；所述連接管3下方設(shè)有便于其縱向移動的連接導(dǎo)軌(未圖示)；所述連接管3上設(shè)有便于控制其在連接導(dǎo)軌上移動的行走裝置(未圖示)；所述清洗組件包括第三進水管41、噴頭42；所述第三進水管41與連接管3連通，所述第三進水管41位于光伏組件8一側(cè)設(shè)有若干便于對光伏組件8進行清洗的噴頭42；所述第三進水管41下方設(shè)有固定支架(未圖示)、滾輪(未圖示)。南京光伏清洗設(shè)備廠家推薦哪家，選擇浙江東澤能源科技有限公司。

本實用新型的另一目的在于提出一種光伏板清潔機器人，包括上述滾刷分布式安裝結(jié)構(gòu)和兩個相對設(shè)置的支撐板架，所述滾刷分布式安裝結(jié)構(gòu)設(shè)置在兩個所述支撐板架之間。本實用新型的有益效果與滾刷分布式安裝結(jié)構(gòu)的有益效果相同，這里不再贅述?？蛇x地，所述支撐板架上設(shè)有行走輪，所述行走輪用于帶動所述光伏板清潔機器人行走，所述滾刷的刷毛與所述行走輪抵觸。所述滾刷的刷毛與所述行走輪抵觸，滾刷在轉(zhuǎn)動時，可以清掃行走輪上的泥沙，從而減小行走軌跡偏差。可選地，所述滾刷分布式安裝結(jié)構(gòu)的刷軸通過聯(lián)軸塊與所述支撐板架連接，所述聯(lián)軸塊一端設(shè)有卡槽，所述刷軸端部固定設(shè)有卡塊，所述卡塊伸入所述卡槽內(nèi)。將滾刷的卡塊卡入卡槽，通過螺釘固定連接，既能實現(xiàn)滾刷的同軸固定，又使得拆卸方便，拆卸滾刷時，只需要旋下螺釘，將卡塊從卡槽拿出即可。附圖說明圖1為本實用新型實施例的分布式滾刷安裝結(jié)構(gòu)的裝配示意圖；圖2為圖1中a處的局部放大圖；圖3為本實用新型實施例的圖2中結(jié)構(gòu)的圖；圖4為圖1中b處的局部放大圖；圖5為本實用新型實施例的滾刷與支撐板架的安裝結(jié)構(gòu)圖；圖6為本實用新型實施例的滾刷與行走輪位置關(guān)系示意圖。附圖標記說明：11-驅(qū)動電機；12-第二驅(qū)動電機。蘇州光伏清洗設(shè)備廠家推薦哪家，選擇浙江東澤能源科技有限公司。水動力清洗設(shè)備廠家

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便于使用者對殼體進行驅(qū)動，使殼體在光伏組件的表面上移動更加方便和穩(wěn)定，提高了操作的便捷性。進一步地，所述手柄包括與殼體相連接的轉(zhuǎn)動桿和與轉(zhuǎn)動桿滑動連接的伸縮桿，所述伸縮桿的端壁上開設(shè)有供轉(zhuǎn)動桿進行插設(shè)并且滑移的滑移槽；所述滑移槽的內(nèi)側(cè)壁且位于其頂部上貫穿設(shè)置有鎖止孔，所述鎖止孔內(nèi)滑移設(shè)置有鎖止桿，所述轉(zhuǎn)動桿的外側(cè)壁上沿其長度方向等距開設(shè)有若干個供鎖止桿進行插設(shè)的鎖止槽，所述鎖止槽的內(nèi)側(cè)壁與鎖止桿外側(cè)壁相互貼合。通過采用上述技術(shù)方案，通過轉(zhuǎn)動桿在滑移槽內(nèi)進行滑動，并且滑動鎖止桿將其插設(shè)進不同的鎖止槽內(nèi)，從而手柄的長度進行調(diào)節(jié)，伸長手柄，便于使用者對高處的光伏組件進行清潔，收縮手柄，便于對工具進行存放，進一步便于使用者對工具進行存放、移動和利用。進一步地，所述鎖止桿的長度大于鎖止孔的長度，所述鎖止桿遠離鎖止槽方向一端設(shè)置有驅(qū)動盤，所述伸縮桿的外側(cè)壁固定設(shè)置有套設(shè)鎖止桿的拉伸彈簧，所述拉伸彈簧遠離伸縮桿的一端與驅(qū)動盤相互固定。通過采用上述技術(shù)方案，使用者可以拉動驅(qū)動盤，使鎖止桿在鎖止孔內(nèi)滑動，鎖止桿與鎖止槽相互脫離，帶調(diào)節(jié)好手柄的長度后，松開驅(qū)動盤，拉伸彈簧驅(qū)動鎖止桿向鎖止槽方向進行滑動。浙江光伏發(fā)電板清洗機器

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